拆迁公司收取公积金的步骤一般如下：

1. 办理拆迁手续：拆迁公司第一需要与有关政府部门进行交流，办理拆迁手续。通常来讲，政府会需要拆迁公司提供有关材料，如拆迁合同、土地用证明等。

2. 提交申请：拆迁公司需要将拆迁项目有关信息和申请材料提交给有关公积金管理部门。

3. 公积金审核：公积金管理部门会对拆迁申请进行审核。他们会检查申请材料的真实性和合法性，假如需要，或许会进行现场核查。

4. 发放公积金：一旦审核通过，公积金管理部门会将拆迁款项直接发放给拆迁公司。拆迁公司可以依据政府提供的拆迁成本清单进行核对，并根据合同约定的方法将款项支付给拆迁户。

应该注意的是，不同区域对拆迁成本的支付方法和有关政策或许会有所不同。同时，拆迁公司需要确保自己有资格和合法性来收取公积金，遵守各项法律法规。另外，拆迁户也有权利了解拆迁成本的具体来源和支付步骤，可以需要公积金管理部门提供有关证明。